Installfest 2022

Robotičtí záchranáři jedou na open-source
2022-06-11, 11:00–11:55 (Europe/Prague), Track I

Přednáška ukáže, že Linux nemusí být zavřený jen v serverovnách. Co dokáže open-source s koly, pásy či nohami? Přidejte kamery a lidar a máte záchranářského robota. Ale dá se začít i s Raspberry Pi, ROSem a dvěma kolečky s motorkem. ROS (Robot Operating System) může blikat LEDkou i řídit autonomního záchranářského robota. Třeba jednoho z těch, kteří za ČVUT bodovali v DARPA Subterranean Challenge.


Obtížnost přednášky

Mírně pokročilí

See also: Slajdy z přednášky

Martin Pecka se po vystudování informatiky na Matfyzu zalekl pokračování v příliš teoretické rovině a šel zkusit štěstí na FEL ČVUT. A narazil na výzkumnou skupinu prof. Svobody, která se věnuje záchranářské robotice. A do té se zamiloval. A také do open-source Robot Operating System, který všechny jejich roboty pohání. Krom robotů má rád výlety do hor, frisbee a stále se aktivně věnuje skautingu.

Robotic Engineer at Department of Cybernetics FEL CTU