Od první RISC-V instrukce v assembleru k desktopu, komunikacím a řízení motorů přes FPGA z RISC-V a ARM
03-16, 14:00–15:55 (Europe/Prague), Workshop 1
Language: Čeština

Nabízím prostor k diskuzi o našich i cizích systémech poháněných systémy GNU/Linux, NuttX, RTEMS. Na začátek si můžete vyzkoušet i úplné základy s RISC-V assemblerem na našem simulátoru QtRvSim. Na něm jsme již schopní předvést i obsluhu přerušení a systémových volání, to již například v jazyce C. Dále můžeme pokročit k destičkám ICE-V s ESP32C3 a iCE40 FPGA, pro které máme i na počítačích v laboratoři zprovozněný kompletní otevřený návrhový řetězec z VHDL a Verilogu po bitstream. rešíme jeho nahrávání ze systému NuttX. Dále máme k předvedení řízení motorů, tvorbu vlastních periferií a dalšího na našich výukových kitech MZ_APO na bázi AMD/Xilinx Zynq.

Podle zájmu můžeme předvést a popovídat o libovolných dalších projektech, na kterých pracujeme nebo výsledky nabízíme do světa. Pro inspiraci se můžete podívat na krátký přehled na stránkách znalostní báze Open Technologies Research Education and Exchange Services (OTREES).


The difficulty level of the lecture.

2/3

Pavel Pisa studied cybernetics and robotics at CTU FEE, where he currently teaches and works on projects supporting GNU/Linux, NuttX, RTEMS, RISC-V, and other processor technologies. He participates in designing firmware and electronics of laboratory and medical devices and precise servo control in PiKRON.com company. He provides consultations to more companies in the field as well.

This speaker also appears in: