Bedřich Himmel
Robotic Engineer at Department of Cybernetics FEL CTU
Sessions
06-11
11:00
55min
Robotičtí záchranáři jedou na open-source
Martin Pecka, Bedřich Himmel
Přednáška ukáže, že Linux nemusí být zavřený jen v serverovnách. Co dokáže open-source s koly, pásy či nohami? Přidejte kamery a lidar a máte záchranářského robota. Ale dá se začít i s Raspberry Pi, ROSem a dvěma kolečky s motorkem. ROS (Robot Operating System) může blikat LEDkou i řídit autonomního záchranářského robota. Třeba jednoho z těch, kteří za ČVUT bodovali v DARPA Subterranean Challenge.
Track I